CX9000, CX8090, BC9000, CX9020, CX1020, CX8093: PLC, Máy tính nhúng Beckhoff

BC9000, BK5120, BK3150, KL5001, KL4132, KL4022, KL3102, KL3022, KL3314, KL3311, KL2622, KL2612, KL2032, KL9100, KL2488, KL1488, KL1889, KL1104,KL1002 Mô-đun I/O Beckhoff

BK1120, EL6021, EL2008, EL1008, EL2889, EL1809, EL1889, EK1100, EK1110 I/O mạng EtherCAT

Hướng dẫn lập trình với phần mềm Beckhoff TwinCAT